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工程机械行业异型件自动化焊接系统

适应不同零件、不同焊接方式、不同焊接节拍,融合全方位视觉定位、激光视觉采集和跟踪系统、离线编程,编制宏程序、柔性工装设计,从而实现不同工件焊接的自动切换。具备焊接制造质量监控系统,在焊接过程中具备数据采集功能、数据分析功能,能采集电流、电压、设备运行状态等参数。


案例1:箱体类桅杆智能焊接系统


解决问题:换型时间长、难以定位、产品焊接变形量大、生产环境恶劣


技术方案:该系统由加长型地轨、移动滑台、可移动H型变位机、自动对中支撑座等部分组成,用于箱体类桅杆的自动装卡、定位、翻转、焊接;可适应长度12.5-20m范围内多型号产品的柔性生产。H型变位机具有水平移动、竖直提升、自动翻转、自动抓取等功能。系统内所有动力机构均为伺服系统控制,重复定位精度高达±0.2mm。


实施效果

1、变位机与机器人均具有多自由度,从而达到工件最优的焊接姿态。

2、双机器人同轨道长距离自动焊接同一工件。

3、支撑系统、夹具系统自感应工件位置完成支撑、夹紧。


项目图片


智能焊接生产线

智能焊接生产线




案例2:箱体类平台智能焊接系统


解决问题:生产周期长、产品质量一致性差、劳动生产率低


技术方案:使用重载H型变位机完成工件的装卡、定位,设计重型桁架倒挂机器人完成自动焊接工作。变位机设计承载30t,适应产品尺寸可达10*2.5*2m,可适应工程机械行业大部分回转类平台。桁架具有X、Y、Z多轴联动功能,极限行程可达11*2.8*1.5m。工作站中所有动力机构均由机器人外部轴电机提供,与机器人做到实时通讯、协调联动。


实施效果:

1、提高产品质量与一致性,降低劳动强度,提高工作效率。

2、实现“以机代人”的规划目标,一线人员减少20%。


项目图片:


箱体类平台智能焊接系统

箱体类平台智能焊接系统




案例3:长型零部件自动焊接


客户名称:河南铁福来装备制造有限公司


技术方案:该站用于长型零部件的自动焊接作业。系统由带行走轴的焊接机器人、一台头尾架型变位机、除尘系统等组成;机器人行走轴与变位机采用机器人外部轴电机驱动;工件夹持采用专用工装夹紧;变位机同时配备手动辅助支承装置,可满足筒体内部焊缝的焊接需求。


实施效果:

1、焊接质量稳定提高;

2、人员劳动强度大大降低;

3、人员需求减少40%。


项目图片:


长型零部件自动焊接



案例4:方型零部件自动焊接


客户名称:河南铁福来装备制造有限公司


技术方案:该站用于操作台、油箱、水箱等方型零部件的自动焊接作业。系统由坐落式焊接机器人、L型变位机、除尘系统等组成;变位机采用机器人外部轴电机驱动;工件夹持采用专用夹具夹紧,可满足工件的变位机旋转焊接需求。


实施效果:

1、焊接质量稳定提高;

2、人员劳动强度大大降低;

3、人员需求减少40%。


项目图片:

方型零部件自动焊接


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