2024年工业机器人赛道迎来结构性分化,其中协作机器人(Cobots)以28.2%的同比增速强势领跑,成为唯一保持两位数增长的品类。该品类凭借柔性化、安全协同的技术特性,在新能源产线改造、协作码垛等新兴场景持续渗透,带动国产厂商市场份额加速提升。
从技术架构看,这类机器人本体通常搭载多关节机械臂及智能控制系统,通过一体化关节模组(含伺服电机、减速器等核心部件)实现人机共星空体育在线入口融作业。相较于传统工业机器人需设置物理隔离区的工作模式,其最大突破在于通过感知系统实现共享工作空间内的动态避障,构建起人机协同生产的新型范式。
市场格局方面,SCARA机型以稳健增速位居第二,Delta品类与行业整体持平,而传统六轴机器人则显露疲态——其中负载≤20kg的机型甚至出现1.4%的负增长。行业观察人士指出,协作机器人的爆发式增长得益于三方面驱动:柔性生产需求激增、部署成本持续优化,以及3C电子、光伏等新兴产业对产线敏捷改造的迫切需求。当前本土厂商正通过差异化技术路径,在力矩传感、协作焊接等细分领域构建竞争壁垒。
越疆机器人作为国内协作机器人领域的领军者,2024年全球出货量超80000台,全球排名第二,中国排名第一,与全球首位的优傲机器人差距仅1万台,全球市场份额达13.0%。其CRA系列协作机械臂,采用高性能一体化关节设计,重复定位精度高达±0.02mm,最大负载突破20kg,性能卓越。越疆机器人以安全、灵活、易用著称,是柔性自动化生产的理想选择。产品已广泛应用于汽车、3C电子、食品饮料等超15个行业。值得一提的是,越疆已被超20家全球知名车企青睐,在与德国奔驰的合作中,CRA系列协作机器人凭借精确控制、均匀处理、实时监测与反馈等技术,高标准完成了多规格零部件的自动化清洗和贴合,显著提升了生产效率,确保了生产质量,展现了越疆机器人的强大实力。
大族机器人凭借母公司大族激光20余年的工业自动化积淀,在协作机器人领域展现出强劲的技术实力。其Elfin系列协作机械臂采用模块化关节设计,最大负载突破20kg,创新性地将协作安全标准提升至PL=d级。2024年推出的MAiRA智能协作机器人搭载自研的3D视觉系统和AI算法平台,在汽车零部件精密装配场景中实现0.1mm级误差补偿,成功打入德系车企全球供应链。
节卡机器人(JAKA)这家源自上海交通大学的科创企业,凭借All-in-one共融控制系统在行业独树一帜。其最新一代C系列协作机器人采用磁编码器技术,将运动控制周期缩短至0.5ms,配合独创的碰撞检测算法,实现10ms级的安全响应速度。在新能源电池模组Pack线应用中,JAKA MiniCobo机械臂以±0.03mm的重复精度完成极片抓取,单台设备替代3名工人,提升38%的产线%,欧洲市场占有率突破8%。
艾利特机器人(ELITE)专注于协作机器人生态建设的艾利特,2024年推出全球首个开放式协作机器人平台ECP 3.0。该平台支持Python/ROS双开发环境,集成200+预制工艺包,在3C电子柔性产线改造中展现突出优势。其EC66型号通过ISO/TS 15066认证,在0.5m/s运行速度下仍能保持0.3mm的轨迹精度,特别适用于精密电子元件的点胶、检测工序。与富士康合作开发的手机主板智能装配系统,将产品不良率从0.8%降至0.12%,获评2024年度工信部智能制造示范项目。
新松机器人(SIASUN)作为中国机器人产业国家队,新松在2024年发布第七代GCR20协作机器人,创新采用碳纤维复合臂体结构,自重降低25%的同时负载提升至25kg。其独有的全域力矩感知系统可实时检测7个维度的接触力,在航天器部组件装配场景中实现人机协同毫米级操作。与中车集团联合开发的轨道车辆智能检修系统,集成3D视觉定位和数字孪生技术,使转向架检修效率提升4倍,该项目入选国家先进制造业集群标杆案例。
达明机器人(TM Robotics)达明以视觉+协作的差异化路线快速崛起。其TM AI C星空体育在线入口obot系列内置6自由度Eye-to-Hand视觉系统,在随机分拣场景中识别速度达0.3秒/件,准确率99.7%。2024年为菜鸟物流打造的智能仓储方案,通过48台协作机器人实现日均15万件的动态分拣能力,拣选效率提升320%。在食品包装领域,其获得IP69K认证的防潮机型已占据烘焙自动化市场26%的份额。
珞石机器人(ROKAE)2024年推出的XB系列协作机器人将绝对定位精度提升至±0.015mm,刷新行业纪录。其自主研发的TrueMotion动力学引擎,使20kg负载机械臂在1.5m/s速度下仍保持平稳运动。在精密医疗器械制造领域,XB7机器人完成人工关节假体的五轴联动抛光,表面粗糙度达到Ra0.05μm,加工一致性超过98%。该技术突破使国产骨科植入物生产成本降低40%,助力威高集团实现进口替代。
遨博2024年发布i系列智能协作机器人,创新集成6维力控腕关节和AI工艺优化系统。在汽车焊装领域,i5机器人配合自适应焊接专家系统,实现0.1mm焊缝跟踪精度,焊接合格率从92%提升至99.5%。其轻量化设计使整机重量仅18kg,却具备5kg负载能力,在飞机客舱装配场景中成功替代进口设备,帮助商飞C929项目缩短30%的装配周期。
思灵机器人(Agile Robots)这家由德国宇航中心孵化的企业,2024年推出Diana 7机械臂,搭载仿生关节设计和类皮肤触觉传感器,在消费电子组装中实现0.05N的微力控制。与华为合作的5G基站滤波器调试系统,通过多机协同和数字孪生技术,将调试时间从45分钟缩短至8分钟。其特有的智能碰撞保护算法,在200ms内完成紧急制动,安全性能达到医疗手术机器人级别,已进入骨科导航机器人供应链。
十、镁伽科技(MegaRobo)深耕生命科学领域的镁伽,2024年发布首款洁净室协作机器人MCR-CX,获得ISO Class 5认证。在生物制药场景中,其集成UV灭菌模块和负压防护系统,实现细胞培养皿的无人化操作,污染率控制在0.01%以下。与药明康德共建的智能实验室,部署36台协作机器人完成高通量筛选,使新药研发周期缩短40%。其开创性的机器人科学家模式,正在重构生物医药研发的范式。