2024年工业机器人赛道迎来结构性分化，其中协作机器人（Cobots）以28.2%的同比增速强势领跑，成为唯一保持两位数增长的品类。该品类凭借柔性化、安全协同的技术特性，在新能源产线改造、协作码垛等新兴场景持续渗透，带动国产厂商市场份额加速提升。
从技术架构看，这类机器人本体通常搭载多关节机械臂及智能控制系统，通过一体化关节模组（含伺服电机、减速器等核心部件）实现人机共星空体育在线入口融作业。相较于传统工业机器人需设置物理隔离区的工作模式，其最大突破在于通过感知系统实现共享工作空间内的动态避障，构建起人机协同生产的新型范式。
市场格局方面，SCARA机型以稳健增速位居第二，Delta品类与行业整体持平，而传统六轴机器人则显露疲态——其中负载≤20kg的机型甚至出现1.4%的负增长。行业观察人士指出，协作机器人的爆发式增长得益于三方面驱动：柔性生产需求激增、部署成本持续优化，以及3C电子、光伏等新兴产业对产线敏捷改造的迫切需求。当前本土厂商正通过差异化技术路径，在力矩传感、协作焊接等细分领域构建竞争壁垒。
越疆机器人作为国内协作机器人领域的领军者，2024年全球出货量超80000台，全球排名第二，中国排名第一，与全球首位的优傲机器人差距仅1万台，全球市场份额达13.0%。其CRA系列协作机械臂，采用高性能一体化关节设计，重复定位精度高达±0.02mm，最大负载突破20kg，性能卓越。越疆机器人以安全、灵活、易用著称，是柔性自动化生产的理想选择。产品已广泛应用于汽车、3C电子、食品饮料等超15个行业。值得一提的是，越疆已被超20家全球知名车企青睐，在与德国奔驰的合作中，CRA系列协作机器人凭借精确控制、均匀处理、实时监测与反馈等技术，高标准完成了多规格零部件的自动化清洗和贴合，显著提升了生产效率，确保了生产质量，展现了越疆机器人的强大实力。
大族机器人凭借母公司大族激光20余年的工业自动化积淀，在协作机器人领域展现出强劲的技术实力。其Elfin系列协作机械臂采用模块化关节设计，最大负载突破20kg，创新性地将协作安全标准提升至PL=d级。2024年推出的MAiRA智能协作机器人搭载自研的3D视觉系统和AI算法平台，在汽车零部件精密装配场景中实现0.1mm级误差补偿，成功打入德系车企全球供应链。
节卡机器人（JAKA）这家源自上海交通大学的科创企业，凭借All-in-one共融控制系统在行业独树一帜。其最新一代C系列协作机器人采用磁编码器技术，将运动控制周期缩短至0.5ms，配合独创的碰撞检测算法，实现10ms级的安全响应速度。在新能源电池模组Pack线应用中，JAKA MiniCobo机械臂以±0.03mm的重复精度完成极片抓取，单台设备替代3名工人，提升38%的产线%，欧洲市场占有率突破8%。
艾利特机器人（ELITE）专注于协作机器人生态建设的艾利特，2024年推出全球首个开放式协作机器人平台ECP 3.0。该平台支持Python/ROS双开发环境，集成200+预制工艺包，在3C电子柔性产线改造中展现突出优势。其EC66型号通过ISO/TS 15066认证，在0.5m/s运行速度下仍能保持0.3mm的轨迹精度，特别适用于精密电子元件的点胶、检测工序。与富士康合作开发的手机主板智能装配系统，将产品不良率从0.8%降至0.12%，获评2024年度工信部智能制造示范项目。
新松机器人（SIASUN）作为中国机器人产业国家队，新松在2024年发布第七代GCR20协作机器人，创新采用碳纤维复合臂体结构，自重降低25%的同时负载提升至25kg。其独有的全域力矩感知系统可实时检测7个维度的接触力，在航天器部组件装配场景中实现人机协同毫米级操作。与中车集团联合开发的轨道车辆智能检修系统，集成3D视觉定位和数字孪生技术，使转向架检修效率提升4倍，该项目入选国家先进制造业集群标杆案例。
达明机器人（TM Robotics）达明以视觉+协作的差异化路线快速崛起。其TM AI C星空体育在线入口obot系列内置6自由度Eye-to-Hand视觉系统，在随机分拣场景中识别速度达0.3秒/件，准确率99.7%。2024年为菜鸟物流打造的智能仓储方案，通过48台协作机器人实现日均15万件的动态分拣能力，拣选效率提升320%。在食品包装领域，其获得IP69K认证的防潮机型已占据烘焙自动化市场26%的份额。
珞石机器人（ROKAE）2024年推出的XB系列协作机器人将绝对定位精度提升至±0.015mm，刷新行业纪录。其自主研发的TrueMotion动力学引擎，使20kg负载机械臂在1.5m/s速度下仍保持平稳运动。在精密医疗器械制造领域，XB7机器人完成人工关节假体的五轴联动抛光，表面粗糙度达到Ra0.05μm，加工一致性超过98%。该技术突破使国产骨科植入物生产成本降低40%，助力威高集团实现进口替代。
遨博2024年发布i系列智能协作机器人，创新集成6维力控腕关节和AI工艺优化系统。在汽车焊装领域，i5机器人配合自适应焊接专家系统，实现0.1mm焊缝跟踪精度，焊接合格率从92%提升至99.5%。其轻量化设计使整机重量仅18kg，却具备5kg负载能力，在飞机客舱装配场景中成功替代进口设备，帮助商飞C929项目缩短30%的装配周期。
思灵机器人（Agile Robots）这家由德国宇航中心孵化的企业，2024年推出Diana 7机械臂，搭载仿生关节设计和类皮肤触觉传感器，在消费电子组装中实现0.05N的微力控制。与华为合作的5G基站滤波器调试系统，通过多机协同和数字孪生技术，将调试时间从45分钟缩短至8分钟。其特有的智能碰撞保护算法，在200ms内完成紧急制动，安全性能达到医疗手术机器人级别，已进入骨科导航机器人供应链。
十、镁伽科技（MegaRobo）深耕生命科学领域的镁伽，2024年发布首款洁净室协作机器人MCR-CX，获得ISO Class 5认证。在生物制药场景中，其集成UV灭菌模块和负压防护系统，实现细胞培养皿的无人化操作，污染率控制在0.01%以下。与药明康德共建的智能实验室，部署36台协作机器人完成高通量筛选，使新药研发周期缩短40%。其开创性的机器人科学家模式，正在重构生物医药研发的范式。
