近日，一个身高1米7，迈着轻盈自如步伐，在深圳街头行走的人形机器人视频“C位”出圈，引爆了海内外各大社交媒体平台。不少人惊呼：“步态太自然了！”连英伟达高级AI研究科学家Jim Fan看到视频都倍感惊讶：“这是真的吗？真不是Sora生成的吗？”
其实，这个超酷的机器人并不是第一次出现，深圳市众擎机器人科技有限公司推出的这款人形机器人SE01在刚刚过去的“启航2025”央视跨年晚会上就曾惊艳亮相。不少网友发问：现在的机器人都使用了什么技术居然如此逼真？人形机器人进入我们的生活还需要几步?
这款引爆全网的人形机器人，是众擎在2024年10月推出的当家旗舰产品——首款全尺寸通用人形机器人SE01，众擎将它定位为工业机器人。
它身高170厘米，体重约为55公斤，整机共32个自由度，其关节最大扭矩330牛·米，常态行走速度达每秒2米，可实现上下蹲、俯卧撑、转圈走、抓取、跑跳等人类动作，运动性能堪称媲美国际运动健将。
“它在全球范围内首次真正解决了机器人的自然步态难题，彻底告别其他机器人小碎步、弯着腿、剁着脚的病态步伐，实现走平、走快、走稳、走优雅的目的，极大缩小了机器人与人类之间的差距。”众擎联创&市场营销负责人姚淇元介绍，“它还重新定义了人形概念，它是全球首创使用端到端神经网络方式将机器人步态提升到真人标准的产品，加上静止身形与运动姿态都是优雅且节能的，进一步打破了机器人与真人之间的壁垒”。
值得一提的是，SE01的发布标志着众擎机器人在“具身智能”领域迈出了重要一步，姚淇元也表示，“具身智能领域的竞争已全面展开，众擎将力争在具身智能领域取得领先地位，掌握人形机器人的话语权”。那么，问题来了，“具身智能”是什么技术？为何能让机器人更像人？
▲第七届进博会技术装备展区内，跳舞的人形机器人吸引观众。（图片来自中新社）
作为连接虚拟空间和现实空间的桥梁，“具身智能”是指将AI融入机器人等物理实体，赋予它们像人一样感知、学习和与环境动态交互的能力。
这一词语本身具有浓厚的技术哲学色彩。1945年，法国哲学家莫里斯·梅洛-蓬蒂提出“具身性”概念，认为人类需通过身体与周围环境进行互动和感知，进而理解世界。1950年，被称为“AI之父”的英国计算机科学家图灵在论文《计算机器与智能》中首次提出“具身智能”这一概念。
事实上，智能化水平相对较低的工业机器人（机械臂）早已在制造业广泛应用，带来质效提升。但传统工业机器人是“固定程序+机械臂”的组合，而“具身智能”赋能的机器人则是“多模态感知+大脑决策”的迭代。
清华大学交叉信息研究院助理教授许华哲认为，未来机器人将呈现多姿多彩的形态：双足、四足、轮式，机械狗、智能无人机甚至机械小蜜蜂，但人形机器人对人类社会适配性最佳，将成为最能够帮助人类的机器人。很多个性化、定制化的产品无法靠流水线统一组装，这就需要具有泛化能力的人形机器人来“帮忙”，在家庭服务、公共服务等更复杂多变的场景中，人形机器人也更具优势，可适应不同的环境和需求完成多种任务。
▲中国首个智能人形机器人银行大堂经理场景训练基地在上海启用。图为工程师在调试智能人形机器人。（图片来自中新社）
如今，每年的机器人展会上都有人形机器人的展位，不论是老年人还是青少年，都会被其外形和功能所吸引。这种有着“身体”的人工智能距离走进家庭，进入日常生活还有多远呢？
“粗略预计3至5年。”上海清宝引擎机器人有限公司董事长王磊坦言。“首先是成本问题，目前人形机器人价格昂贵，多数在数十万到百万元之间，普通家庭难以承受；其次是技术的稳定性和安全性，人形机器人需要在各种复杂的环境中准确执行任务，不能出现故障或错误；第三，机器人的‘大脑’，也就是智能化方面仍有待提高。”
此外，目前人形机器人依然存在“尴尬时刻”。以2024年世界机器人大会展出的人形机器人为例，基本都需要用绳索悬挂在钢架上，因为机器人下肢难以站稳；一些机器人时常停下来“缓一缓”，续航和输出功率不足导致它们略显“卡顿”；还有机器人则被关闭了交互系统，嘈杂环境会令它们因指令识别混乱而宕机……
可想而知，要让人形机器人走进家庭，仍需技术的综合性突破，每一个环节都需要足够的投入与耐心。纵使存在诸多难关需要攻克，机器人作为一项融合了人工智能和机械工程的新兴技术，仍被视作未来产业的发展方向。据国际机器人协会预测，2021年至2030年，全球人形机器人市场规模年复合增长率将高达71%。中国电子学会数据显示，到2030年，我国人形机器人市场规模有望达到约8700亿星空体育平台官网元。（完）
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